由于***代西门子可编程控制器是取代继电器的，因此它的主要功能是逻辑运算以及定时和计数功能。  CPU由中小型数字集成电路组成，在***阶段，梯形图语言被用作编程方法， 尽管有点枯燥，但却形成了工厂的编程标准。

2.扩展阶段：从70年代中期到70年代后期

西门子可编程控制器产品的控制功能在此阶段已大大扩展。 扩展功能包括数据传输，数据比较和计算，模拟量的运算等功能。

3.通信阶段：70年代末至80年代中期

现阶段的产品与计算机通信的发展有关，形成了分布式通信网络。 但是，由于每个制造商都有自己的业务，因此通信系统也各有自己的规格。在短时间内，西门子可编程控制器已从汽车行业迅速扩展到其他行业，并已进入食品，饮料，金属加工，制造和造纸等许多行业以替代继电器。 其次，产品功能也得到了很大的发展， 同时进一步提高了可靠性。

4.开放阶段：从80年代中期开始

由于国际标准化组织提出了开放系统互连的参考模型OSI，因此西门子可编程控制器在开放功能方面有了更大的发展。 主要体现是通信系统的开放性，以便各个制造商的产品可以进行通信，并且通信协议开始标准化以使用户受益。 此外，西门子可编程控制器开始采用标准化软件系统，增加了高级语言编程，并完成了编程语言的标准化。

                                                                               本文摘自网络 2021年7月6日